lucid

明快な、わかりやすい、意識がはっきりした

He gave a lucid explanation of the complex theory, making it easy for everyone to understand.

彼はその複雑な理論について明快な説明をしたため、誰もが簡単に理解できた。

ラテン語で「光る」を意味する「lucidus」が語源です。同じ語源を持つ単語には、光を放つ「lucid」のほか、明るいことを示す「elucidate（解明する）」や、光り輝く「translucent（半透明の）」などがあります。