obligation

義務、責任、義理

I feel a strong obligation to help my parents now that they are getting older.

両親も年をとってきたので、力にならなければという強い義務感を感じている。

ラテン語の「縛る」を意味するligareが語源で、義務とは「自分の意志が誰かや何かに結びつけられている状態」を指します。単なるルールよりも、道徳的あるいは心理的に「逃れられない絆」のようなニュアンスが含まれるのが面白い点です。