違い・使い分け
speakは「言葉を発する」という行為そのものに、talkは「会話をする」という双方向の交流に重点があります。
自動詞・他動詞
話す、演説する、言語を話せる
Can I speak to Mr. Tanaka, please?
田中さんをお願いできますか？
フォーマルな場面や、一方的に話す際、あるいは言語能力について述べる際に使われます。
自動詞
話す、会話する、しゃべる
We talked about our plans for the weekend.
私たちは週末の予定について話しました。
日常的でカジュアルな会話や、お互いに意見を交わし合うコミュニケーションに使われます。
speakはスピーチや会議、電話の取次ぎのような改まった状況や、言語（Englishなど）を指す際に適しています。一方、talkは友人との雑談や話し合いのように、双方向で情報を交換する親密なニュアンスを伴います。基本的には「一方的な発信か、対話的な交流か」で使い分けるとスムーズです。
「SpeakはスピーチのS」「Talkは対話のT」と頭文字でイメージしましょう。大勢の前で話すならSpeak、友達と談笑するならTalkです。