articulate

（形容詞）考えを明快に表現できる、はきはきとした、（動詞）はっきりと述べる、明確に発音する

She is an articulate speaker who can explain complex theories in simple terms.

彼女は複雑な理論を簡単な言葉で説明できる、論理的で明快な話し手です。

ラテン語で「関節」を意味する「articulus」が語源です。バラバラだった骨が関節で繋がるように、言葉を一つひとつ繋ぎ合わせて明確に伝えるというイメージから生まれました。